载重或运送大块头东西，比如霹雳车，当然此时的四轮马车有个致命的问题是没有转向结构。

    金良在现代的时候听一些妄人说中国古代不适合四轮马车，二轮马车适应性好，所以他本来没打算花费时间去改良四轮马车。

    乘坐了一段时间的二轮马车后，金良发现二轮马车有一些问题让他实在没办法忍受，二轮马车负载量小，与地面接触只有两个轮，太大就会增大压强，路面车辙更深，更难拖；二轮马车的负载部分压在牲畜上，加大牲畜的负担，使得牲畜无法全力拉车；二轮马车不稳定，由于无法要求牲畜的身高和轮处于同一平面上，所以车始终是倾斜的，导致车厢中的货物摆放也倾斜，而动物奔跑时，四条腿来回摆动，动物的背脊始终处于一上一下的振动状态，因此车厢也被迫一起一付，导致车厢里的货物不稳；每当歇车时，必须拿个东西放在前面扛着车辕，以便把动物卸下来休息，这在平时也可能就是在车上多放木架之类的东西，但打仗时就糟糕了，军情紧急要立刻赶车时，还要先给牲口套缰绳，会延误军机。因为这种种毛病，金良下定决心，不再听信那些妄人的不切实际的判断，决心迅速改良四轮马车。

    金良本身对着这些技术问题没有多大的研究，他便把这个事
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