后来翟让与李密心生嫌隙，最后发展到都要除去对方的地步。李密最后在众人劝说下决定除去翟让，趁宴请机会斩杀翟让，由于徐世绩当时是翟让属下，也被乱兵刀砍剑劈，遭受重创，李密见到后马上制止士兵的杀戮，徐世绩免于一死。

    后，李密与王世充的作战中屡次败北，加之手下密谋反叛，大势已去，不得已归唐。

    当时徐世绩全统李密旧境，东至于大海，南至于长江，西至汝州，东至魏郡，一时间未有所属。不过徐世绩是真义士，他对长史郭孝恪说：“魏公（李密）已归大唐，如果我自己上表向唐主献地，是自邀功劳而彰主公败绩，还是把土地人口军人数目造册，总启魏公，让魏公自献，于是派使臣上表。唐高祖李渊听说徐世绩有使人来忙召见，一见只有给李密的信，很感奇怪。使人详细道明原委，高祖大喜，认为徐世绩“感德推功，实纯臣也，马上下诏封徐世绩黎阳总管、曹国公，不久又加右武侯大将军，赐姓李氏，并封其父李盖为王，为李盖固辞，于是封为舒国公。

    后来李密在广西反唐，唐将史万宝、盛彦师早有准备，伏兵山谷，横击李密及王伯当等人，众人皆被杀，李密时年才三十七岁。

    李世绩听说李密被诛，上表请唐朝容许他收
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