791年，法国人西夫拉克发明的。

    它的自行车有前后两个车轮子，中间连着横梁，上面安了个板凳。整辆车都是木质的，没有驱动装置、转向装置。看上去，就和玩具差不多。

    人若坐在上面，要很用力的蹬地，才能极为缓慢的前行。

    若是碰到转弯的地方，还得费力的调转车身。

    到了1801年，俄国人阿尔塔马诺夫又设计出第一辆用踏板踩动的自行车。

    紧接着，1817年，德国人德莱斯给自行车装上了方向舵，可以转变方向。不过他的自行车外形和西夫拉克的差不多，依然是木头轮子。前行时，双脚要用力的蹬踩地面。

    当时他是在法国巴黎发明的，一出现，就引起法国人的兴趣。经过大量仿制，巴黎街头，出现了成百上千的自行车。

    这也是第一批实用型自行车，它的出现，标志着自行车正式步入历史舞台。

    随着不断改进，到了1839年，英国麦克米伦又发明了蹬踏式脚蹬驱动自行车，骑行时，不用蹬地，就可以自行运转。

    并且它装了实心的橡胶轮胎、前轮小、后**、坐垫较低，装有脚踏板和曲柄连杆装置。

    还是完全铁制的自行车！
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